金融界2025年1月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，海南天然橡胶工业集团股份有限公司获得一项名为“一种在柔性轨迹上运用的同步行走模块组织”的专利，授权公告号CN 222408229 U，恳求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本恳求触及同步行走模块范畴，公开了一种在柔性轨迹上运用的同步行走模块组织。本恳求中，包含行走架、摇摆组织、传动组织，行走架上至少设置一对行走轮，用于夹持柔性轨迹确保驱动齿轮可以正常啮合柔性轨迹；动力传动轴为驱动齿轮供给动力，驱动齿轮旋转，完成上下行走架同步行走；摇摆组织与行走架壳体相衔接，其组织最重要的包含摇摆壳体和一对行走轮，该对行走轮之间距离与柔性轨迹相配合，确保在恣意曲折的柔性轨迹上能战场所绕旋转轴进行摇摆；本实用新型经过其结构衔接和运动方法能习惯大曲率曲折的柔性轨迹，完成运用简略的组织满意在杂乱的柔性轨迹上运动的功用，确保同步行走模块组织正常工作。

  天眼查资料显现，海南天然橡胶工业集团股份有限公司，成立于2005年，坐落海口市，是一家以从事农业为主的企业。企业注册本钱427942.7797万人民币，实缴本钱294617.16万人民币。经过天眼查大数据分析，海南天然橡胶工业集团股份有限公司共对外出资了26家企业，参加招投标项目225次，知识产权方面有商标信息151条，专利信息67条，此外企业还具有行政许可293个。

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